Destination les îles tropicales des Caraïbes, au large du Yucatan. Le commandant Cousteau veut étudier cette région qui abrite une faune et une flore des plus luxuriantes. On lui a signalé la présence de requins, qui pénètrent les grottes pour y dormir ; or les requins de pleine eau ne doivent jamais cesser de nager pour irriguer leurs branchies en oxygène. Le commandant et son équipe vont à la rencontre de ces squales particulièrement dangereux, pour les filmer.